Inspecter l’intérieur d’un collecteur d’assainissement reste une opération délicate. Faible visibilité, accès restreints, présence d’eau ou de dépôts et atmosphère potentiellement dangereuse compliquent les interventions et imposent des mesures de sécurité importantes dès qu’un opérateur doit pénétrer dans l’ouvrage.
La robotique change progressivement cette organisation. Chez Multinnov, nous développons des solutions permettant de déporter l’inspection visuelle au cœur du réseau tout en maintenant les équipes à l’extérieur. Robots d’inspection, caméras haute définition et, pour certaines configurations, drones indoor permettent aujourd’hui de collecter les informations nécessaires au diagnostic sans engager immédiatement une intervention humaine dans le collecteur.
Les défis de l’inspection des collecteurs d’assainissement
Les collecteurs sont soumis en permanence à des contraintes susceptibles de dégrader leur état. Vieillissement des matériaux, infiltrations, dépôts, racines, corrosion ou mouvements du terrain peuvent progressivement affecter leur fonctionnement.
Une surveillance régulière permet de rechercher différents défauts visibles :
- fissures et déformations ;
- obstructions ou dépôts ;
- leaks;
- connection defects;
- corrosion de certains éléments ;
- affaissements ou dégradations structurelles.
L’enjeu consiste à identifier ces anomalies suffisamment tôt pour éviter qu’elles n’entraînent une obstruction importante, une dégradation de l’ouvrage ou une intervention d’urgence.
Mais le diagnostic se heurte à une difficulté majeure : l’environnement lui-même. Un collecteur est un milieu confiné. Lorsqu’une entrée humaine devient nécessaire, la mission doit être préparée avec des moyens adaptés à la maîtrise des risques et aux possibilités d’évacuation.
Limiter les pénétrations humaines lorsque l’objectif peut être atteint à distance représente donc un intérêt évident. L’opérateur reste indispensable pour conduire la mission et interpréter les résultats, mais il n’est plus nécessairement exposé directement à l’environnement inspecté.
Les technologies permettant une inspection sans présence humaine directe
L’inspection télévisée, ou ITV, constitue l’une des principales réponses à cette problématique. Son principe consiste à déplacer une caméra d’inspection à l’intérieur du réseau et à transmettre les images vers un opérateur situé à distance.
Chez Multinnov, le Roview 3 est spécifiquement conçu pour ce type de mission. Ce robot d’inspection sans fil peut évoluer dans les canalisations et réseaux d’assainissement tout en fournissant un retour vidéo permettant de suivre l’inspection en temps réel.
Sa caméra 4K30i et son éclairage intégré sont destinés à obtenir des images exploitables dans l’obscurité des réseaux. L’opérateur peut ainsi observer les parois, documenter les anomalies et capturer photos et vidéos pour conserver une trace de l’intervention.
L’étanchéité constitue un autre élément essentiel. Un collecteur n’est pas un environnement sec et régulier : eau, boue et poussières peuvent être présentes. Le Roview3 est entièrement étanche et possède également une capacité de flottabilité. Il peut donc rouler ou flotter selon les conditions rencontrées dans le réseau, notamment lorsque certaines sections sont partiellement remplies.
Le déroulement d’une mission s’organise généralement autour de quatre étapes.
- Préparer l’intervention. L’accès, la configuration connue du réseau et les objectifs du diagnostic sont étudiés avant le déploiement.
- Explorer le collecteur. Le robot est introduit dans l’ouvrage puis piloté à distance. L’opérateur suit sa progression et adapte son inspection aux éléments observés.
- Collecter les données. Photos, vidéos, distance parcourue et observations permettent de documenter les zones présentant un intérêt particulier.
- Analyser les défauts. Les images sont ensuite interprétées afin de déterminer les besoins de nettoyage, d’investigation complémentaire, de réparation ou de réhabilitation.
Dans les collecteurs de grandes dimensions ou certains ouvrages souterrains ouverts, un drone indoor peut compléter cette approche en donnant accès à des zones où une progression aérienne est plus pertinente. Il ne s’agit donc pas d’opposer drone et robot, mais de choisir la technologie correspondant réellement à la géométrie du réseau.
Les bénéfices d’une inspection automatisée pour la gestion des infrastructures
Le premier bénéfice est la sécurité. En réalisant la reconnaissance depuis l’extérieur, l’exploitant peut réduire le nombre d’entrées humaines dans le collecteur et mieux cibler celles qui restent indispensables.
Cette méthode améliore également l’efficacité des diagnostics. Les équipes disposent rapidement d’une représentation visuelle de l’état du réseau et peuvent identifier les zones qui nécessitent réellement une intervention.
La donnée collectée présente aussi un intérêt dans la durée. Des inspections successives permettent de comparer l’évolution d’une fissure, d’une infiltration ou d’une déformation. Le contrôle ne sert plus uniquement à constater une anomalie : il contribue à construire un historique de l’état du patrimoine.
Pour les collectivités et exploitants, cette traçabilité facilite :
- la hiérarchisation des travaux ;
- la programmation des opérations de maintenance ;
- le suivi des anomalies ;
- la justification des interventions ;
- la réduction des travaux engagés sans diagnostic préalable.
Cette évolution favorise une maintenance plus préventive. En connaissant mieux l’état réel des infrastructures, il devient possible d’intervenir avant qu’une dégradation ne provoque une panne importante. L’économie provient alors autant de la simplification des inspections que d’une meilleure allocation des budgets de maintenance.
Inspecter un collecteur d’assainissement sans y envoyer immédiatement un opérateur est aujourd’hui une réalité grâce aux technologies d’ITV et à la robotique. L’humain reste au centre du diagnostic, mais son exposition directe aux milieux confinés peut être considérablement réduite.
Avec le Roview 3, nous proposons chez Multinnov une solution conçue pour transporter l’œil de l’opérateur à l’intérieur du réseau, collecter des données précises et documenter les anomalies à distance. Associée lorsque nécessaire à d’autres technologies comme le drone indoor, cette approche permet de rendre l’inspection visuelle plus sûre, plus efficace et mieux intégrée aux stratégies modernes de maintenance des réseaux d’assainissement.
