Inspecter l’intérieur d’un réservoir d’eau peut rapidement devenir une opération complexe. Accès limité, faible luminosité, hauteur des parois ou atmosphère potentiellement dangereuse imposent des précautions particulières dès lors qu’un opérateur doit pénétrer dans l’ouvrage. Les réservoirs et cuves font d’ailleurs partie des exemples d’espaces confinés identifiés par l’INRS.
Pour les exploitants, l’objectif est double : disposer d’une vision suffisamment précise de l’état de l’infrastructure tout en réduisant autant que possible l’exposition humaine. L’inspection visuelle à distance, et notamment l’utilisation d’un drone indoor, apporte aujourd’hui une réponse intéressante à cette problématique.
Pourquoi l’inspection des réservoirs d’eau est-elle un enjeu majeur ?
Un réservoir joue un rôle essentiel dans le stockage et, selon les installations, la distribution de l’eau. Son état doit donc être surveillé afin de repérer les anomalies susceptibles d’affecter l’ouvrage ou son exploitation.
Une inspection peut notamment rechercher :
- des fissures ou dégradations visibles ;
- des phénomènes de corrosion ;
- des dépôts ;
- des défauts de revêtement ;
- des infiltrations ou traces d’humidité ;
- des anomalies sur certains équipements internes.
Dans le cas des installations d’eau destinée à la consommation humaine, l’entretien répond également à des exigences sanitaires précises. Le ministère chargé de la Santé rappelle notamment que les réservoirs concernés doivent pouvoir être nettoyés, rincés, vidangés et désinfectés, avec des opérations d’entretien périodiques destinées à préserver la qualité de l’eau.
À ces enjeux techniques et sanitaires s’ajoute la sécurité des intervenants. Un réservoir peut présenter une ventilation naturelle insuffisante et une atmosphère appauvrie en oxygène, toxique ou explosive. Des risques de chute ou de noyade peuvent également être présents. Avant toute entrée humaine, le Code du travail et les principes de prévention imposent donc une évaluation rigoureuse des conditions d’intervention.
Réduire le nombre d’entrées nécessaires constitue ainsi un axe pertinent de prévention.
Comment inspecter un réservoir d’eau en espace confiné ?
Plusieurs méthodes peuvent être utilisées en fonction de l’état du réservoir et du niveau de contrôle recherché.
L’inspection humaine directe reste nécessaire pour certaines opérations approfondies, certains essais ou travaux de maintenance. Elle implique cependant une préparation spécifique : analyse des risques, sécurisation de l’installation, contrôle de l’atmosphère, organisation du travail et préparation des secours.
L’ITV, ou inspection télévisée, permet de déporter une partie de l’observation. Une caméra est introduite dans l’ouvrage afin de fournir des images à un opérateur situé à distance. Les systèmes fixes, perches équipées de caméras et plateformes robotisées peuvent ainsi répondre à différentes géométries.
Les robots roulants offrent une autre possibilité lorsque le fond de l’ouvrage ou des conduites associées doivent être explorés. Chez Multinnov, le Roview 3 est principalement conçu pour l’inspection télévisée des canalisations et réseaux. Étanche, sans fil et capable de rouler ou de flotter, il constitue une solution complémentaire pour des infrastructures où une progression au sol ou à la surface de l’eau est adaptée.
Pour inspecter le volume intérieur d’un réservoir, les parois ou les parties hautes, le drone indoor est en revanche généralement plus pertinent.
Pourquoi choisir une inspection par drone ?
Un réservoir offre souvent un volume fermé suffisamment important pour permettre une exploration aérienne. Le Stereo 3, développé par Multinnov, a été conçu précisément pour l’inspection des milieux confinés et difficiles d’accès. Multinnov cite notamment les cuves et réservoirs parmi ses applications industrielles.
Contrairement à un drone extérieur classique, le Stereo3 peut évoluer dans un environnement fermé sans GPS. Sa stabilisation optique repose sur deux caméras qui analysent l’environnement afin de faciliter le maintien d’un vol stable. Il dispose également d’une caméra 4K, d’un retour vidéo en temps réel, d’un éclairage de 13 000 lumens et d’une cage carbone destinée à protéger l’appareil lorsqu’il évolue près des parois.
Ces caractéristiques permettent au pilote de rapprocher la caméra d’inspection des zones difficiles à observer depuis une trappe d’accès. L’objectif est alors de documenter l’état de l’ouvrage et d’identifier les secteurs qui nécessitent éventuellement une expertise complémentaire.
Pour l’exploitant, plusieurs bénéfices peuvent en découler :
- limitation de certaines entrées humaines en espace confiné ;
- observation des parties hautes sans installer systématiquement des moyens d’accès temporaires ;
- acquisition rapide de photos et vidéos ;
- meilleure préparation des opérations de maintenance ;
- possibilité de comparer les images entre plusieurs inspections.
La donnée devient ainsi un véritable outil de suivi. En conservant les images de plusieurs campagnes, les équipes peuvent observer l’évolution d’un défaut et mieux hiérarchiser leurs interventions. Cette traçabilité contribue à une maintenance davantage fondée sur l’état réel du réservoir.
Les gains d’efficacité et d’économie dépendent toutefois de chaque mission. Le drone ne supprime ni les obligations de sécurisation, ni les opérations d’entretien, ni les contrôles nécessitant un contact direct avec la structure. Il permet surtout d’éviter d’exposer un opérateur lorsqu’une observation visuelle à distance suffit.
L’inspection d’un réservoir d’eau en espace confiné doit concilier qualité du diagnostic, contraintes d’exploitation et prévention des risques. Les méthodes traditionnelles restent indispensables pour certaines opérations, mais elles peuvent désormais être complétées par des technologies d’inspection à distance.
Avec le Stereo 3, nous proposons chez Multinnov une solution permettant de déplacer la caméra vers les zones difficiles d’accès plutôt que d’y envoyer systématiquement un opérateur. Cette innovation contribue ainsi à rendre l’inspection des réservoirs plus sûre, mieux documentée et plus efficace, tout en conservant l’expertise humaine au cœur du diagnostic.
