Estabilización Stereo2 sin GPS: funcionamiento y explicaciones

14 de enero de 2025

 Estabilizar drones en interiores o espacios reducidos es un gran desafío. A diferencia de los entornos exteriores, donde el GPS puede proporcionar datos precisos sobre la posición de un dron, los espacios confinados no permiten el uso de este tipo de tecnología. Multinnov , líder en soluciones tecnológicas para entornos complejos, ha superado este reto integrando la tecnología de odometría visual en su dron de interiores, el Stereo2 . Esta innovación permite al dron mantener una trayectoria estable y precisa sin utilizar GPS.

En este artículo, exploraremos por qué el Stereo2 no utiliza GPS, los fundamentos de la odometría visual y cómo esta tecnología está redefiniendo las posibilidades de los drones en espacios confinados.

¿Por qué el Stereo2 no tiene GPS?

El GPS es una tecnología ampliamente utilizada para la navegación y estabilización de drones en exteriores. Sin embargo, en entornos interiores o confinados, esta tecnología muestra rápidamente sus límites. Las señales GPS no están disponibles o son demasiado débiles para proporcionar datos confiables. Esto hace que el uso del GPS sea ineficaz, si no imposible, en contextos como:

  • Entornos industriales complejos : túneles, almacenes, centrales eléctricas, chimeneas industriales.
  • Zonas subterráneas : galerías mineras, tuberías enterradas.
  • Ambientes confinados o cerrados : tanques, cubas, estructuras metálicas gruesas.

Aquí es donde entra en juego la odometría visual. A diferencia del GPS, esta tecnología se basa en el análisis del entorno visual captado por las cámaras de a bordo, lo que permite una navegación y estabilización precisas, incluso en ausencia de señales externas.

Odometría visual: una alternativa revolucionaria al GPS

¿Qué es la odometría visual?

La odometría visual es una técnica avanzada que utiliza imágenes capturadas por cámaras para estimar el movimiento de un objeto en su entorno. Este proceso es similar a cómo los humanos perciben su movimiento al observar cambios en su campo de visión.

Estos son los pasos clave de su funcionamiento:

  1. Captura de imágenes : El Stereo2 está equipado con cámaras de alta definición que graban continuamente los alrededores. Estas cámaras juegan un papel central en la recopilación de los datos visuales necesarios.
  2. Detección de características : el sistema analiza las imágenes para identificar puntos distintivos en el entorno, como esquinas, patrones o texturas específicas. Estos puntos sirven como referencias para el seguimiento del movimiento.
  3. Cálculo de desplazamiento : Al comparar las posiciones de los puntos característicos entre varias imágenes sucesivas, el algoritmo determina los movimientos del dron en términos de traslación y rotación.
  4. Estimación de trayectoria : estos datos se integran para calcular la posición general y la trayectoria del dron, lo que permite una navegación estable y precisa.

    Las ventajas de la odometría visual

    La odometría visual tiene varias ventajas que la convierten en una solución ideal para drones como el Stereo2 en entornos confinados:

    • Mayor precisión : al analizar datos visuales en tiempo real, esta tecnología permite una estabilización muy fina, esencial para inspecciones o estudios de alta precisión.
    • Independencia de señales externas : a diferencia del GPS, la odometría visual no depende de señales de satélite o de radio. Esto lo hace especialmente adecuado para áreas donde estas señales están ausentes.
    • Adaptabilidad a diversos entornos : Ya sea una estructura metálica compleja o un espacio con poca luz natural, las cámaras y algoritmos de Stereo2 se adaptan a las condiciones específicas de cada ubicación.
    • Seguridad mejorada : al garantizar una navegación estable, la odometría visual reduce el riesgo de colisión o incidentes, especialmente en zonas sensibles o peligrosas.

    Integración de la odometría visual en Stereo2

    El Stereo2 no es sólo un dron equipado con una cámara; Es un verdadero concentrado de tecnologías avanzadas, diseñado para satisfacer las necesidades específicas de las inspecciones en entornos confinados.

    Tecnología de vanguardia para una estabilización óptima

    Las cámaras de alta definición del Stereo2 , combinadas con sofisticados algoritmos de procesamiento de imágenes, permiten una navegación precisa, incluso en entornos donde las señales visuales son limitadas. Además, el dron es capaz de compensar movimientos bruscos o perturbaciones, garantizando una trayectoria suave.

    Aplicación en entornos confinados

    Gracias a la odometría visual, el Stereo2 destaca en contextos como:

    • Inspecciones industriales : verificar la integridad de estructuras, detectar anomalías o recoger datos en entornos de difícil acceso.
    • Auditorías de mantenimiento preventivo : proporcionan análisis detallados para anticipar las necesidades de reparación o reemplazo.
    • Intervenciones en zonas sensibles : navegar con seguridad en espacios que presentan riesgos, como atmósferas explosivas (zonas ATEX).

    Una solución adaptada a las necesidades de los profesionales

    El Stereo2 está diseñado para satisfacer las demandas de los profesionales que trabajan en entornos complejos. Su maniobrabilidad, precisión e independencia de las señales GPS lo convierten en una herramienta imprescindible para quienes buscan rendimiento y seguridad.

    Stereo2 de Multinnov es una ilustración perfecta de cómo la innovación tecnológica puede transformar las limitaciones en oportunidades. Al reemplazar el GPS con la odometría visual, este dron de interiores amplía los límites de las inspecciones en espacios reducidos. Gracias a cámaras de alto rendimiento y algoritmos avanzados, ofrece una navegación estable, precisa y segura, incluso en los entornos más complejos.

    Para los profesionales que operan en entornos donde la precisión y la seguridad son cruciales, el Stereo2 representa mucho más que una herramienta: es una auténtica revolución tecnológica. Al integrar esta solución en sus operaciones, las empresas no sólo pueden mejorar su eficiencia, sino también fortalecer su competitividad en el mercado. Para obtener más información sobre Stereo2 y sus capacidades innovadoras, visite el sitio web de Multinnov .