Dans le nucléaire, l’inspection visuelle est une opération critique tant pour la sécurité que pour la conformité réglementaire. Les environnements confinés, irradiants ou difficilement accessibles rendent les inspections manuelles risquées et coûteuses. Pour répondre à ces défis, Multinnov, spécialiste français des robots d’inspection, propose le Roview2, un robot ITV (inspection télévisuelle) sans fil capable d’évoluer dans des espaces complexes tout en offrant des images de haute qualité. Grâce à ce type de technologie, les opérateurs réduisent leur exposition aux radiations et obtiennent des données fiables et traçables dans des conditions extrêmes.
Les contraintes des inspections en milieu nucléaire
L’inspection dans le secteur nucléaire exige de relever plusieurs défis :
- Radioprotection : Les zones à inspecter peuvent être soumises à des niveaux de radiation élevés, ce qui rend l’accès humain limité ou fortement réglementé. Il faut minimiser l’exposition des techniciens tout en garantissant des visuels d’une grande fiabilité.
- Espaces confinés et inaccessibles : Les gaines techniques, conduits ou réservoirs des centrales sont parfois de très faible diamètre ou totalement fermés, rendant leur exploration par des moyens classiques compliquée.
- Fiabilité des données : Les images collectées doivent être précises et exploitables, car elles servent de base à des décisions de maintenance, de sûreté ou d’audit.
- Communication complexe : Dans des environnements bétonnés, blindés ou enterrés, les liaisons sans fil peuvent être perturbées, compliquant la transmission des images en temps réel.
- Conformité réglementaire : Les inspections doivent respecter des normes strictes et produire des rapports traçables, horodatés et parfois audités par des organismes de sûreté.
Les innovations technologiques au service de la performance
Le Roview2 de Multinnov
Le Roview2, développé par Multinnov, illustre parfaitement comment la robotisation peut répondre aux contraintes nucléaires :
- Caméra 4K sur tourelle : Le robot dispose d’une caméra ultra-haute définition montée sur une tourelle rotative (360° horizontal / 180° vertical), permettant une inspection panoramique minutieuse des zones critiques.
- Éclairage LED puissant : Équipé de LED extrêmement lumineuses (jusqu’à 10 000 à 12 000 lumens selon la version), le Roview2 éclaire parfaitement les zones sombres et poussiéreuses, essentielles dans des environnements nucléaires confinés.
- Transmission sans fil : Le Roview2 fonctionne de manière totalement sans fil, libérant l’opérateur des câbles et autorisant une plus grande flexibilité de déploiement.
- Autonomie : Il offre jusqu’à 2 heures de déplacement (avec l’éclairage actif) selon la version.
- Stabilité et sécurité : Le robot reste stable jusqu’à 45° d’inclinaison et dispose d’un avertisseur de renversement dès 30°, ce qui accroît la fiabilité lors des inspections dans des conduits inclinés.
- Étanchéité et flottabilité : Le Roview2 peut évoluer dans des zones partiellement inondées ; sa structure étanche lui permet de fonctionner dans l’eau et de flotter si nécessaire.
- Conformité des normes : Le robot est compatible avec la norme NF EN 13508-2, ce qui garantit la qualité des inspections pour les exploitants industriels et les autorités.
- Mesures télémétriques : Il collecte des données de distance, d’inclinaison et de position, permettant un diagnostic précis et quantifiable.
Avancées technologiques
Ces innovations font du Roview2 une machine particulièrement bien adaptée aux milieux nucléaires : il peut explorer des zones où les opérateurs ne peuvent pas aller, tout en transmettant des données exploitables, précises, et en temps réel.
Des protocoles spécifiques pour garantir sécurité et conformité
Pour déployer un robot comme le Roview2 en milieu nucléaire, des protocoles rigoureux doivent être définis :
Préparation et planification
- Étude radiologique : Avant l’inspection, une évaluation des doses de radiation est réalisée pour définir les zones d’accès robotisé.
- Qualification du robot : Vérification que le robot et ses composants sont compatibles avec le niveau d’irradiation attendu sur le site.
- Plan de mission : Élaboration d’itinéraires d’inspection, points de contrôle, seuils d’alarme en cas de perte de signal, retour d’urgence du robot.
Sécurité opérationnelle
- Opération en télécontrôle : Le Roview2 est piloté depuis une station sûre, limitant l’intervention physique des opérateurs.
- Redondance : Mise en place de procédures de secours si la liaison sans fil est interrompue (range extender, plan de récupération).
- Formation : Les opérateurs doivent être formés à la conduite du robot, à l’interprétation des images et aux protocoles de radioprotection.
Traçabilité et conformité
- Enregistrement des données : Les vidéos, photos et télémétrie sont horodatées et géolocalisées pour constituer un rapport complet.
- Rapports d’inspection : Les observations (fissures, dépôts, corrosion) sont consignées selon des formats standardisés, permettant un suivi dans le temps.
- Audit et vérification : Les résultats sont soumis à des équipes sûreté ou des organismes de régulation, assurant la qualité et la fiabilité des inspections.
L’inspection télévisuelle dans les environnements nucléaires est un terrain d’application idéal pour les robots ITV de Multinnov, et plus particulièrement le Roview2. Grâce à sa robustesse, sa caméra 4K, sa capacité sans fil, sa flottabilité et son autonomie, il permet d’explorer des zones dangereuses sans exposer d’opérateurs.
Les innovations technologiques qu’il incorpore, combinées à des protocoles stricts de préparation et de traçabilité, rendent les inspections non seulement plus sûres, mais aussi plus efficaces. En utilisant le Roview2, les exploitants nucléaires peuvent obtenir des diagnostics fiables, limitent les risques radiologiques et optimisent leurs opérations de maintenance.
En résumé : Multinnov, avec le Roview2, propose une véritable solution d’inspection visuelle haut de gamme, parfaitement adaptée aux exigences extrêmes et réglementaires des installations nucléaires — un choix stratégique pour allier sécurité, innovation et efficacité industrielle.
