Dans le nucléaire, inspecter une installation ne consiste pas uniquement à rechercher un défaut. Il faut également maîtriser les conditions d’intervention, documenter les observations et limiter autant que possible l’exposition des opérateurs aux environnements contraignants. Dans ce contexte, l’inspection télévisée, ou ITV, constitue un outil particulièrement intéressant.
Caméras déportées, robots et drones permettent aujourd’hui de transporter le regard de l’inspecteur jusqu’à des zones difficiles d’accès. Chez Multinnov, nous développons ces solutions pour faciliter l’inspection visuelle des installations complexes, sans pour autant remplacer l’expertise des professionnels qui pilotent les missions et interprètent les données.
L’inspection télévisée : une technologie au service de la sûreté nucléaire
Le secteur nucléaire impose un haut niveau de maîtrise lors des opérations de contrôle et de maintenance. Certaines zones peuvent cumuler plusieurs contraintes : accès difficile, espace réduit, travail en hauteur ou environnement radiologique. Dans ces situations, réduire le temps passé par les intervenants au plus près d’une zone contraignante peut participer à l’optimisation de la radioprotection. Le principe ALARA vise précisément à maintenir l’exposition aux rayonnements ionisants à un niveau aussi faible que raisonnablement possible.
L’ITV permet de réaliser une première observation à distance. Une caméra d’inspection embarquée sur une plateforme robotisée peut notamment documenter l’état apparent d’une structure et rechercher :
- des fissures ou déformations visibles ;
- des phénomènes de corrosion ;
- des dépôts ou obstructions ;
- des défauts de surface ;
- une évolution par rapport à une inspection précédente.
La robotique présente ici un intérêt concret : éloigner l’opérateur de la zone contrôlée lorsque les conditions techniques le permettent. L’AIEA étudie d’ailleurs depuis plusieurs années l’utilisation de systèmes robotisés pour assister certaines inspections réalisées dans des zones difficiles d’accès ou présentant des niveaux de rayonnement élevés.
Cette approche est déjà une réalité sur le terrain. Multinnov a notamment fourni des solutions d’inspection à plusieurs centrales nucléaires et a documenté le déploiement de son Stereo2 à la centrale EDF de Chooz pour des inspections de zones difficiles d’accès.
Un outil d’optimisation de la maintenance et de la performance des installations
L’intérêt de l’inspection visuelle à distance dépasse la seule question de la sécurité. Les images collectées fournissent également aux équipes de maintenance des informations permettant de mieux préparer leurs interventions.
Une reconnaissance robotisée peut par exemple confirmer l’existence d’une anomalie, préciser sa localisation ou déterminer si un contrôle complémentaire est nécessaire. Les équipes disposent ainsi d’une meilleure connaissance de la situation avant de mobiliser les moyens humains et matériels adaptés.
Cette logique peut contribuer à limiter certaines opérations exploratoires et à mieux organiser les périodes de maintenance. Dans le nucléaire, les robots sont d’ailleurs déjà employés pour des contrôles techniques réalisés entièrement à distance. En 2026, EDF a par exemple présenté une opération de contrôle ultrasonore de composants internes réalisée avec un robot piloté depuis la surface, les données étant transmises aux spécialistes pour analyse.
Les solutions développées par Multinnov s’inscrivent dans cette évolution. Notre Stereo 3 est un drone indoor conçu pour les milieux confinés et les environnements sans GPS. Il associe une stabilisation optique à deux caméras, une caméra 4K, un retour vidéo 1080p et un éclairage de 13 000 lumens. Ces caractéristiques facilitent la collecte d’images dans des volumes fermés ou faiblement éclairés.
Pour les configurations où une progression au sol est plus adaptée, le Roview 3 constitue une solution complémentaire. Ce robot d’inspection sans fil, étanche et équipé d’une caméra 4K, est principalement conçu pour l’ITV des canalisations et réseaux. Son utilisation dans le nucléaire doit naturellement être évaluée en fonction de l’environnement et des exigences propres au site.
L’outil n’est donc jamais choisi uniquement pour ses performances techniques : il doit correspondre à la géométrie de l’ouvrage, aux conditions d’intervention et à l’objectif du contrôle.
Vers une nouvelle génération d’inspections intelligentes et automatisées
La prochaine évolution de l’ITV concerne autant l’exploitation des images que leur acquisition.
Une campagne d’inspection peut générer un volume important de photos et de vidéos. Leur archivage permet déjà d’améliorer la traçabilité : les équipes peuvent comparer plusieurs contrôles et suivre l’évolution d’une fissure, d’une zone corrodée ou d’un autre défaut visible.
Les outils d’analyse d’images ouvrent désormais une étape supplémentaire. EDF travaille par exemple sur l’automatisation de la recherche de défauts dans les images collectées par drone lors de l’inspection des tours aéroréfrigérantes. L’objectif est d’aider les opérateurs à traiter plus efficacement de grandes quantités de données, et non de supprimer leur expertise.
Cette distinction est essentielle. Une analyse automatisée peut signaler une zone suspecte, comparer des images ou faciliter le classement des données. La qualification d’un défaut et la décision de maintenance restent cependant du ressort des professionnels compétents.
L’innovation permet ainsi de construire progressivement une chaîne d’inspection plus efficace : acquisition robotisée, enregistrement des données, comparaison dans le temps puis assistance à l’analyse. Pour l’industrie nucléaire, cette continuité peut améliorer la préparation des opérations et favoriser une maintenance davantage fondée sur l’état réel des installations.
Les gains en économie et en efficacité ne doivent donc pas être envisagés comme automatiques. Ils résultent surtout d’une meilleure utilisation des moyens d’inspection et d’une connaissance plus précise des équipements avant intervention.
L’inspection télévisée apporte au secteur nucléaire un avantage majeur : observer et documenter certaines zones complexes tout en éloignant, lorsque cela est techniquement possible, l’opérateur de l’environnement inspecté.
Chez Multinnov, notre approche consiste à associer robotique, drone, qualité d’image et expertise humaine pour rendre les inspections plus accessibles et mieux documentées. Du contrôle visuel à l’exploitation progressive des données, l’ITV devient ainsi un outil au service de la sécurité, de la maintenance préventive et de la fiabilité des installations nucléaires.
