Dans le domaine de l’assainissement, les réseaux d’égouts, canalisations et collecteurs sont soumis à des contraintes mécaniques, chimiques et biologiques constantes. Des fissures, des obstructions ou des infiltrations peuvent passer inaperçues jusqu’à provoquer des pannes majeures ou des dommages environnementaux. L’inspection par caméra, notamment via des drones ou robots adaptés aux milieux confinés, joue un rôle déterminant dans l’entretien préventif. En permettant d’accéder à des zones difficiles ou dangereuses, cette technologie offre un moyen sûr et efficace de surveiller l’état des infrastructures, d’anticiper les risques et de planifier les interventions avant que les incidents ne surviennent.
Dans cet article, nous abordons d’abord les défis spécifiques de l’exploration en milieux confinés, puis la façon dont les drones de Multinnov (Stereo2, Roview2) interviennent comme solutions innovantes, avant de présenter quelques applications pratiques et bonnes pratiques.
Les défis de l’exploration en milieux confinés
Conditions environnementales hostiles
Les réseaux d’assainissement sont souvent sombres, humides, partiellement inondés, et saturés de particules, boues ou gaz nocifs. Ces conditions empêchent les interventions à l’œil nu, rendent l’éclairage difficile, et perturbent les capteurs optiques standard.
Accessibilité restreinte
Les tranchées, regards ou parties enterrées peuvent être trop étroits ou sinueux pour qu’un opérateur humain puisse pénétrer. Certains tronçons sont sous pression hydraulique, en pente, ou en milieu instable — rendant l’accès dangereux ou impraticable.
Risques pour les opérateurs
L’envoi d’opérateurs dans ces environnements comporte des dangers : manque d’oxygène, gaz toxiques, glissements, chutes, contacts avec des scories ou déchets. Même avec des équipements de protection, l’exposition active à de tels milieux reste un pari risqué.
Limites des techniques classiques
Les méthodes traditionnelles (inspection manuelle, caméra filaire, sondage ponctuel) exigent souvent des arrêts d’exploitation, mobilisation d’échafaudages, nettoyage préalable, et fournissent parfois une couverture limitée ou des angles morts.
Ces défis incitent à recourir à des technologies avancées d’inspection visuelle, capables d’évoluer dans les conditions les plus contraignantes sans compromettre la sécurité.
L’utilisation des drones pour une exploration sécurisée
Drones d’intérieur adaptés : le Stereo2
Multinnov propose avec son Stereo2 un drone conçu pour inspecter les espaces confinés avec précision. Parmi ses caractéristiques remarquables :
- Caméra 4K avec mise au point fixe pour éviter les pertes de netteté dues à poussière ou impuretés.
- Système d’éclairage LED puissant (10 000 lumens) réparti en 4 panneaux pour révéler les surfaces, même en situation de faible luminosité.
- Vol stabilisé en environnement sans GPS, grâce à odométrie visuelle et stabilisation stéréoscopique.
- Structure compacte (diamètre 39 cm), cage de protection carbone, et capacité de vol d’environ 12 minutes.
Le Stereo2 permet ainsi de pénétrer dans des cuves, réservoirs, chambres vides ou zones techniques intérieures, en filmant en temps réel les parois, soudures, ou défauts invisibles autrement.
Robots ITV et chariots comme complément
Pour les portions ou conduites accessibles au sol, Roview2 est le robot d’inspection télévisuelle sans fil de Multinnov. Il combine mobilité, caméra panoramique rotative (360° horizontal, 180° vertical), éclairage LED multiple, et capacité à traverser des obstacles en milieu partiellement humide.
L’approche mixte — drone dans les zones aériennes confinées + robot ITV au sol — offre une couverture complète du réseau, sans recourir à l’intervention humaine directe.
Sécurité renforcée et protection des opérateurs
L’utilisation de drones ou robots pour l’inspection visuelle réduit à presque zéro l’exposition des techniciens aux risques liés aux milieux confinés. Les opérateurs restent à distance, contrôlant l’appareil depuis un poste sécurisé pendant que le drone explore. Cela diminue les accidents, les arrêts de service et les coûts liés à la mise en sécurité.
Collecte de données et précision
Grâce à ses capteurs et sa caméra 4K, le Stereo2 transmet des images nettes, angles longs et extraits vidéo, utiles pour détecter fissures, corrosion, surépaisseurs ou dépôts. Multinnov propose également la reconstitution photogrammétrique 3D des surfaces inspectées, permettant des analyses fines et des comparaisons temporelles.
Les logs de vol (position, orientation) associés aux images renforcent la traçabilité et l’archivage des inspections.
Applications et bonnes pratiques
Domaines d’inspection courants
- Canalisations d’assainissement urbain : sections difficiles, tuyaux en collecteurs profonds.
- Cuves, réservoirs enterrés ou bâtiments techniques : inspection des parois intérieures sans vidange.
- Stations de relevage, fosses, puits techniques : zones confinées verticales.
- Infrastructures industrielles intérieures : gaines, conduits HVAC, cuves de process, locaux encombrés.
Dans tous les cas, l’inspection par drone minimise les temps d’arrêt, accélère la prise de décision et améliore le niveau de diagnostic.
Bonnes pratiques d’utilisation
- Planification avant mission : schéma 3D, points d’entrée, contraintes d’espace
- Calibration et test : vérification des systèmes (gyros, capteurs, éclairage) avant introduction
- Progression contrôlée : vol lent, faible vitesse, orientations contrôlées
- Journalisation visuelle : capturer des vues multiples (plongée, profil, gros plans)
- Post-traitement des données : analyse avec logiciel, repérage d’anomalies, mise en rapport avec les plans d’origine
- Maintenance régulière : nettoyage des lentilles, vérification de l’éclairage, test des moteurs
ROI et impact économique
Les inspections classiques sont souvent coûteuses (mobilisation, sécurité, arrêt de fonctionnement). Multinnov revendique que l’inspection télévisée par drone peut réduire les coûts jusqu’à 70 % par rapport aux méthodes traditionnelles.
En optimisant les interventions — en intervenant uniquement là où l’anomalie est détectée — on limite la maintenance inutile, on allonge la durée de vie des infrastructures et on améliore la fiabilité.
L’entretien préventif des réseaux d’assainissement ne peut plus se passer de technologies d’inspection avancées. Dans les milieux confinés, où l’accès humain est risqué ou impossible, l’inspection par caméra, notamment grâce à des drones comme le Stereo2 et des robots comme le Roview2 de Multinnov, devient une solution incontournable.
Ces outils permettent non seulement d’accéder à des zones complexes, mais aussi de détecter les moindres défauts avec une précision visuelle élevée, tout en protégeant les opérateurs. L’investissement technologique est largement compensé par les gains de sécurité, d’efficacité et d’économie.
Pour les gestionnaires de réseaux et les professionnels de l’assainissement, adopter ces innovations, c’est affirmer une approche proactive, fiable et moderne dans la maintenance des infrastructures critiques.
