Dans les secteurs industriels, urbains ou infrastructurels, de nombreux ouvrages et éléments essentiels sont situés dans des espaces confinés : cuves, conduits, galeries, réservoirs, puits techniques, gaines de ventilation, canalisations, etc. Ces environnements présentent des contraintes sévères : accès limité, conditions dangereuses, visibilité réduite et risques pour les opérateurs. Pourtant, la surveillance, la maintenance et la détection préventive des anomalies sont vitales pour prévenir les pannes, les fuites, les effondrements ou la pollution.
Grâce aux solutions innovantes — notamment les drones d’inspection, les robots ITV (inspection télévisuelle), les systèmes de vision embarquée et les algorithmes intelligents — il devient possible d’explorer ces zones complexes de façon sûre, rapide et efficace. Cet article passe en revue les défis, les technologies utilisées et les bonnes pratiques pour tirer pleinement parti de ces outils dans des environnements confinés.
Les défis de l’inspection des espaces confinés
Contraintes d’accès et risques humains
Les espaces confinés sont souvent inaccessibles à l’homme sans équipements lourds ou démantèlement d’infrastructures. Les risques associés comprennent :
- Manque d’oxygène ou atmosphères toxiques (gaz, vapeurs)
- Chute, écrasement ou blessure dans des zones étroites
- Conditions d’éclairage défavorables ou invisibilité totale
- Environnements humides, boueux ou remplis de résidus
- Présence de poussières, de particules suspendues ou de corrosion qui gênent la vision
Ces conditions imposent des protocoles de sécurité stricts : ventilation préalable, surveillance de la qualité de l’air, équipements de protection, équipe de secours, etc. Ces préparatifs ralentissent l’inspection et augmentent les coûts.
Limites des méthodes traditionnelles
Les approches classiques utilisées jusqu’à présent incluent :
- L’infiltration manuelle d’opérateurs avec caméras portatives — coûteuse, risquée, lente
- L’utilisation de caméras filaires ou de chariots ITV, qui nécessitent souvent des aménagements préalables (nettoyage, dégagement)
- L’arrêt ou la mise à l’écart partielle des installations pour mener l’inspection
Ces techniques présentent plusieurs inconvénients : immobilisation des installations, risque pour la santé, couverture partielle des zones, délais importants, imprécisions visuelles et contraintes logistiques.
Les inspections humaines ou semi-automatisées peuvent manquer d’agilité pour couvrir rapidement un grand nombre d’éléments dans des conditions contraignantes. Elles exposent les opérateurs à des dangers inutiles.
Solutions innovantes et technologies utilisées
Pour dépasser ces limitations, les technologies modernes combinent robotique, pilotage, imagerie et intelligence embarquée. Voici les principales solutions innovantes :
Drones d’inspection en milieux confinés
Les drones spécialement conçus pour les espaces confinés permettent de survoler, pénétrer ou explorer des structures internes sans nécessiter l’intervention directe d’un humain. Quelques caractéristiques clés :
- Stabilité et contrôle précis dans les environnements clos
- Caméras haute définition (4K, Full HD) avec mise au point fixe pour éviter que poussières ou particules n’altèrent la netteté — c’est le cas du Stereo2 de Multinnov, équipé d’une caméra 4K et d’un éclairage LED réglable pour améliorer la visibilité dans les zones sombres.
- Éclairage embarqué (plusieurs panneaux LED) pour projeter des faisceaux rasants et révéler les défauts de surface. Le Stereo2 dispose de quatre panneaux LED ajustables.
- Transmission vidéo en temps réel et retour de télémétrie au pilote externe
- Temps de vol modéré : le Stereo2 atteint environ 12 minutes d’autonomie
Ces drones sont efficaces dans des cuves, containers, réservoirs, halls industriels ou structures verticales où un chariot ne peut pas se déplacer.
Robots ITV et robots terrestres
Pour les inspections dans des conduites, canalisations, gaines ou tunnels partiellement remplis, les robots terrestres ou filoguidés sont une solution éprouvée :
- Roview2 de Multinnov : un robot d’inspection sans fil conçu pour les milieux confinés, avec caméra 4K motorisée, éclairage LED puissant, capacité à évoluer dans des zones immergées ou humides, avec stabilité renforcée et transmission sans câble.
- Robots terrestres avec chenilles ou roues (SubAirTech) : ils peuvent évoluer dans des milieux confinés inaccessibles à l’homme, équipés de caméras haute définition, LED puissantes et retour vidéo instantané.
- Robots modulaires (ex : VersaTrax) qui s’adaptent aux courbes, branches ou obstacles, réduisant les interventions humaines dans les zones dangereuses.
Ces robots offrent une couverture plus complète des réseaux, et combinés à l’inspection télévisuelle (ITV), ils permettent d’analyser les infrastructures avec précision.
Algorithmes de détection d’anomalies et IA embarquée
L’inspection visuelle ne se limite plus à collecter des images. L’intelligence artificielle embarquée est de plus en plus utilisée pour :
- Détection automatique de fissures, corrosion, défauts de surface
- Photogrammétrie : reconstruire en 3D la géométrie interne
- Cartographie en temps réel des zones inspectées
- Alerte anticipée selon critères de gravité
Certaines recherches montrent comment des robots explorent des espaces confinés de façon autonome tout en évitant les collisions [ex : RMF-Owl pour exploration souterraine]. D’autres travaux combinent imagerie et cartographie probabiliste pour détecter des objets étrangers dans des réservoirs marins.
Bonnes pratiques et réglementation
Même avec des technologies avancées, l’inspection en milieux confinés exige un plan rigoureux : protocoles de sécurité, interruption d’opération en cas d’imprévu, enregistrement des données, entretien du matériel. Il est essentiel de respecter les normes locales et les bonnes pratiques pour assurer la sécurité des interventions.
Applications et bonnes pratiques
Cas d’usage concrets
- Cuves de stockage, réservoirs : inspection visuelle interne sans vidange, détection de fissures ou corrosion
- Containers, halls industriels : inspection structurelle en profondeur, contrôle de charpentes, poutres
- Canalisations et gaines techniques : robots ITV inspectant des conduites partiellement remplies
- Ventilation, conduits HVAC : vérification de l’état des gaines, présence de dépôts ou obstructions
- Infrastructure souterraine : tunnels, galeries, puits d’accès, passages techniques
Par exemple, les drones indoor peuvent inspecter des cuves verticales que les chariots ne peuvent pas atteindre. Le Stereo2 est cité pour des inspections intérieures de bâtiments, containers ou turbines.
Bonnes pratiques d’exploitation
- Planification rigoureuse de la mission avant l’inspection
- Calibration et test des capteurs avant entrée dans zone confinée
- Respect des protocoles de sécurité (ventilation, surveillance atmosphérique)
- Débriefing après mission et consignation des données (photos, vidéos, métriques)
- Maintenance régulière des robots / drones, mises à jour logiciels
ROI et efficacité
Les bénéfices de l’adoption de ces technologies sont multiples :
- Sécurité : réduction drastique des interventions humaines en zones dangereuses
- Gain de temps : inspections qui prenaient heures/jours peuvent être réalisées en minutes
- Précision : détection fine d’anomalies
- Coûts réduits : moins de logistique lourde, moins d’arrêts de production
- Efficacité de maintenance : planification proactive et ciblage des interventions
Selon une étude de Nexxis, l’inspection robotisée dans les milieux confinés apporte sécurité, économies, couverture étendue, fiabilité et confiance accrue.
L’inspection en milieux confinés était longtemps un casse-tête pour les opérateurs, mais les innovations robotiques, les drones indoor et les algorithmes de vision embarquée transforment ce domaine. Des solutions comme le Stereo2 et Roview2 de Multinnov illustrent cette révolution : caméras 4K, éclairage LED, stabilisation, architectures robustes, transmission en temps réel, tout est conçu pour rendre l’inspection visuelle dans les zones complexes plus sûre, plus rapide et plus rentable.
En combinant la maîtrise technologique, l’expertise en robotique et les bonnes pratiques opérationnelles, les professionnels de l’industrie peuvent désormais assumer des contrôles dans des zones jadis inaccessibles. À l’ère de la maintenance prédictive, l’inspection intelligente d’espaces confinés devient un pilier de la performance industrielle.
